Беленца улица в Томске, идёт от Татарской улицы до улицы Советская.
Самое продолжительное время в своей истории улица носила название Подгорный переулок (с 1867 года по 1977 год), название связано с Юрточной горой, по северному подножию которой переулок проходил. Более раннее название (1853—1865 года) — Трясихинская связывают с улицей предположительно. Возможно, это название улица получила по трактиру «Трясиха».
На углу с Дворянской улицей (ныне — проспект Ленина, д. 72) имел двухэтажный дом купец А. П. Карнаков (1838—1910), в связи с чем улица назвалась ещё и Карнаковской.
В 1935 году на улице поселился сосланный в Томск известный отечественный драматург Н. Р. Эрдман.
Современное название получила 12 января 1977 года в честь одного из организаторов Советской власти в Томске Алексея Ивановича Беленца (1887—1976)
